1955.04 宫崎堅三，日本东京手动管控股份有限公司千代田消防通道幸町创立。看作关东的地方仅仅的手动机 技术零售商开启。1961.07 行田市佐間（现阶段地）埼玉的建设工厂里。1963.06 与芬兰Ｃ.Ａ.NORGREN会社系统提携。增设与韩国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的并成会社TACO・NORGREN日矿。1971.11 板桥区高岛平上TACO楼的建筑，经营总店。1978.04 TACO・NORGREN珠式伴有。（资产管理金3亿20915万日柱）1984.09 解除限制与英国Ｃ.Ａ.NORGREN会社的水平提携。1989.01 TACO精机珠式福岛县相马市设有，进阶制作机制。同一天4月破土动工就开始。1989.09 变更，TACO珠式（现：阿自倍尓TA珠式）的。1994.06 从大阪都千代田区到板桥区（下面地）更换。1996.11 国外产品标准规范 ISO 9001 崎玉企业里和TACO精机相马企业里注册达成（JQA-1434）。2004.08 时代国际大环境规范 ISO 14001 崎玉车间和TACO精机相马车间身份验证拿到（JQA-EM4191）。2006.03 在埼玉生产车间内基础建设新标准厂房（机械厂精加工和实验室）。2012.11 成以阿自倍尓株式为重点的azbil集团简介的一个，再次到达。2013.04 改名字为阿自倍尓TA珠式。